通过覆盖默认的上传行为，可以自定义自己的上传实现

自定义的上传步骤

// 定义变量与方法, 方便描述
const PRE_UPLOAD_URL // 预上传地址
const UPLOAD_URL // 上传地址
const objectID // 对象存储id
const parseSearchString // 格式化url参数为对象的方法
const toSearchString // 格式化对象为url参数的方法
const getUrlByObjectID // 通过对象存储id拿url的方法
const uuid // 生成唯一id的方法

const Uploader = ({ onChange, value, children, ...props }) => {
  // 初始化初始值
  useEffect(() => {
    if (!value) return;

    const fileList = value.map((fileInfo) => {
      const { name, objectID, } = fileInfo
      const uid = uuid()
      return {
        status: "done", // 初始值文件的状态
        url: getUrlByObjectID(fileInfo.objectID), // 获取显示图片的url
        uid, // 内部唯一id
        name, // 文件名称
        objectID
      }
    });
    // 更新
    onChange && onChange(fileList);
  }, []);

  return (
    <Upload
      action={(file) => {
        return new Promise((c, e) => {
          // 请求预上传地址,拿到上传地址与id
          axios.get(PRE_UPLOAD_URL).then(
            (res) => {
              const data = res.data;
              const { UPLOAD_URL, objectID } = data;
              const [base, queryStr] = UPLOAD_URL.split("?");
              const query = {
                objectID, // 把id通过query的方式传递
                ...parseSearchString(queryStr), 
              };
              c(`${base}${toSearchString(query)}`);
            },
            () => {
              e("上传失败");
            },
          );
        });
      }}
      customRequest={(e) => {
        const [url, queryStr] = e.action.split("?");
        const query = parseSearchString(queryStr);
        // 取出对象存储id
        const { objectID = "",  ...other } = query;
        const file = e.file;
        const name = file.name; // 文件名字

        组装上传地址
        const action = `${url}${toSearchString(other)}`;
        axios
          .put(action, file, {
            // 显示进度
            onUploadProgress: (ev) => {
              const percent = ((ev.loaded / ev.total) * 100) | 0;
              e.onProgress(
                {
                  percent,
                },
                file,
              );
            },
          })
          .then(
            () => {
              const url = getUrlByObjectID(objectID)
              // 上传成功
              e.onSuccess(
                {
                  objectID,
                  name,
                  url,
                },
                file,
              );
            },
            (res) => {
              e.onError(res);
            },
          );
      }}
      onChange={({ event, fileList }) => {
        if (event && event.percent === 100) {
          // 这里100%后不能正常拿到上传的对象 需要延迟处理
          setTimeout(() => {
            // 上面onSuccess传递的参数会被包裹在response中
            let value = fileList.map(({ response, uid }) => ({ ...response, uid }));
            onChange && onChange(value);
          }, 1000);
        }
      }}
      method="put"
      {...props} 
      />
  );
};

在form中使用

<Form.Item name="upload" label="上传图片">
  <Uploader listType="picture">
    <Button>
       <UploadOutlined /> 上传图标
     </Button>
   </Uploader>
</Form.Item>