window.onscroll=function(){
     //滚动的距离,距离顶部的距离
     var topScroll =document.body.scrollTop||document.documentElement.scrollTop;
     //获取到导航栏id
     var bignav  = document.getElementById("pop_title");
     //当滚动距离大于150px时执行 固定位置 距离
     if(topScroll > 150){  
         bignav.style.position = 'fixed';
         bignav.style.top = -120+ 'px';
         bignav.style.left = 0 + 'px';
     }else{
         //当滚动距离小于150让导航栏恢复原状
         bignav.style.position = 'static';
     }
}

window.onscroll为滚轮监听，document.body.scrollTop||document.documentElement.scrollTop 写两个是为了兼容不同浏览器。固定位置的top要设为负值，原因不明，若为0则会跟上方有空隙。左右位置虽然是0也要设，不然若为不是100%宽度的内容会出现左右跳动。

上面这种方法高度是自己定死的,下面介绍获取元素高度的方法:

window.onload = function(){
    //获取导航框架
    var navContainer = document.getElementById("introductFra"); 
    //获取导航ul
    var navBox = document.getElementById("introBox");  
    //获取导航下内容大框架
    var text = document.getElementById("contantFra"); 
    //获取li
    var navBoxChild = navBox.children;  
    //获取内容里每个大块的框架
    var textChild = text.children;  
    //获取导航距顶端距离
    var num = navContainer.offsetTop;  
    //获取导航高度
    var a = navContainer.offsetHeight;  
    window.onscroll = function(){  
        var scrollTop = document.documentElement.scrollTop || window.pageYOffset || document.body.scrollTop;  
        //滚动告诉超过导航位置
        if(scrollTop >= num){  
            //导航增加fixed属性
            navContainer.className = "introductFra fixed";  
            //下面板块内容向下空出一个导航的距离
            text.style.paddingTop = a +"px";  
            navContainer.style.zIndex = "999";
        }else{  
            //恢复原属性
            navContainer.className = "introductFra";  
            text.style.paddingTop = "";  
        }  
        //当导航与相应文档接触的时候自动切换   
        for(var i=0;i<navBoxChild.length;i++){  
            if( scrollTop +100 >= textChild[i].offsetTop){  
                //循环给每个li样式设为空
                for(var j=0;j<navBoxChild.length;j++){  
                    navBoxChild[j].className = "";  
                }  
                //选中的设为带标志的
                navBoxChild[i].className = "introCur";  
           }  
        }  
    }; 
}
        //当导航与相应文档接触的时候自动切换   
        for(var i=0;i<navBoxChild.length;i++){  
            if( scrollTop +100 >= textChild[i].offsetTop){  
                for(var j=0;j<navBoxChild.length;j++){  
                    navBoxChild[j].className = "";  
                }  
                navBoxChild[i].className = "introCur";  
           }  
        }  
    }; 
}

offsetTop 为元素距离页面最开始的距离,offsetHeight为元素高度。这样省去了调整位置的麻烦，并且设置fixed的属性为一个class，直接更改li的class名，增加这个属性。

这个代码下面展示了导航如何自动选中为哪个版块，先循环给每个li都设为不带选中的class，当滚动的高度加导航的高度大于版块内容距离上面的高度时，也就是导航移动到版块上方时，这个版块对应的li的class名改为带选中的，其中选中的class  Css代码如下，用到了after选择器。

.introCur::after{
    content: '';
    display: block;
    width: 66px;
    height: 3px;
    position: absolute;
    bottom: 0;
    left: 50%;
    margin-left: -33px;
    background: #333;
}

::before和::after下特有的content，用于在css渲染中向元素逻辑上的头部或尾部添加内容。这些添加不会出现在DOM中，不会改变文档内容，不可复制，仅仅是在css渲染层加入。所以不要用:before或:after展示有实际意义的内容，尽量使用它们显示修饰性内容，例如图标，书名号。